Các sản phẩm
Bộ điều khiển chuyển động mạnh mẽ và Bộ điều khiển ACS của Trình quản lý mạng EtherCAT®
Bộ điều khiển chuyển động EtherCAT Master
SPiiPlusEC được thiết kế để đáp ứng nhu cầu của OEM với các ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục đòi hỏi khắt khe.Nó tận dụng khả năng phát triển ứng dụng mạnh mẽ và thuật toán tạo hồ sơ để giảm thời gian đưa ra thị trường và tối đa hóa hiệu suất hệ thống chuyển động.Nó có thể điều khiển các sản phẩm ACS trong Nền tảng điều khiển chuyển động SPiiPlus và các thiết bị EtherCAT của bên thứ 3, mang lại sự linh hoạt cho nhà thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động.
Mô-đun ổ đĩa vạn năng 1 hoặc 2 trục
UDMnt được thiết kế để đáp ứng nhu cầu của OEM với các ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục đòi hỏi khắt khe.Có thể điều khiển bởi bất kỳ bậc thầy EtherCAT nào của Nền tảng ACS SPiiPlus, nó tận dụng các thuật toán điều khiển servo mạnh mẽ để tối đa hóa hiệu suất hệ thống chuyển động.Đồng thời, công nghệ truyền động servo phổ quát của nó cho phép người thiết kế hệ thống điều khiển hầu hết mọi loại động cơ hoặc sân khấu
Khả năng chính
- Công nghệ truyền động và điều khiển servo
- Đồng bộ hóa chuyển động với quy trình
- An toàn máy móc và thời gian hoạt động
- Phát triển ứng dụng điều khiển
- Phát triển ứng dụng máy chủ
- Tạo hồ sơ chuyển động
- Đồng bộ hóa chuyển động với quy trình
Số trục
Lên đến 64 trục, Hàng ngàn I/O
Các loại chuyển động
>Điểm tới điểm, chạy bộ, theo dõi và chuyển động đa điểm theo trình tự đa trục
> Chuyển động phân đoạn nhiều trục với tính năng nhìn về phía trước
> Đường dẫn tùy ý với phép nội suy khối PVT
> Biên dạng bậc ba (đường cong chữ S)
> Dễ dàng thay đổi vị trí hoặc vận tốc của mục tiêu
>Các phép biến đổi tọa độ và động học nghịch đảo/thuận (tại ứng dụng
mức độ)
>Master-slave với chức năng khóa vị trí và vận tốc (bánh răng/cam điện tử)
lập trình
> ACSPL+ ngôn ngữ chuyển động mạnh mẽ
- Thực hiện (các) chương trình thời gian thực
- Lên đến 64 chương trình chạy đồng thời
>Chương trình NC (mã G)
>C/C++, .NET và nhiều ngôn ngữ chuẩn khác
Các nô lệ EtherCAT được hỗ trợ
Tất cả các sản phẩm nô lệ EtherCAT của Nền tảng ACS SPiiPlus đều được hỗ trợ.bên thứ 3
Các ổ đĩa EtherCAT có thể được điều khiển thông qua giao thức DS402 CoE trong Đồng bộ theo chu kỳ
Chế độ vị trí (CSP).
ACS khuyến nghị chất lượng của các ổ đĩa EtherCAT và thiết bị I/O của bên thứ 3.
Tham khảo trang web của ACS để biết danh sách các thiết bị đủ điều kiện mới nhất và liên hệ với ACS
đại diện để thảo luận về các lựa chọn trình độ.
Kênh thông tin liên lạc
Nối tiếp: hai RS-232.Lên đến 115.200 bps
Ethernet: Một, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Giao tiếp đồng thời thông qua tất cả các kênh được hỗ trợ đầy đủ.
Modbus là chủ hoặc phụ được hỗ trợ qua Ethernet và các kênh nối tiếp.
Giao thức Ethernet/IP dưới dạng bộ điều hợp được hỗ trợ qua kênh Ethernet.
Nguồn cấp
Bảng điều khiển được gắn: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Cấp bảng: 5Vdc ±5%,2.2A
Tốc độ chu kỳ MPU/EtherCAT
Các tùy chọn sau đây khả dụng cho Tốc độ chu kỳ MPU:
Đối với Số trục tối đa = 2, 4 hoặc 8: 2 kHz (mặc định), 4 kHz, 5 kHz
Đối với Số trục tối đa = 16 hoặc 32: 2 kHz (mặc định), 4 kHz
Đối với Số trục tối đa = 64: 1 kHz (mặc định), 2 kHz
Chức năng của các tính năng NetworkBoost và Segmented Motion (XSEG) có thể được
giới hạn như một chức năng của Tốc độ chu kỳ MPU và Số lượng trục.Vui lòng tham khảo
Hướng dẫn cài đặt hoặc liên hệ với ACS để biết thêm chi tiết.
Môi trường
Nhiệt độ hoạt động: 0°C đến 55°C
Quạt bên trong sẽ tự động được kích hoạt khi nhiệt độ vận hành tăng cao hơn
30°C
Nhiệt độ bảo quản: -20°C đến 85°C
Độ ẩm: 90%RH, không ngưng tụ
kích thước
158 x 124 x 45 mm³
Cân nặng
450 gam
Phụ kiện
Phiên bản gắn bảng điều khiển: Bộ gắn ray Din (DINM-13-ACC) đi kèm sản phẩm
Phiên bản cấp bảng: Không có
Bộ xử lý chuyển động (MPU)
Loại bộ xử lý: CPU Intel Atom đa lõi (kiểu máy phụ thuộc vào cấu hình bộ điều khiển)
Lõi tứ được cung cấp cho bộ điều khiển có tốc độ chu kỳ MPU từ 4 đến 5 kHz hoặc 64 Trục.
Dual-Core được cung cấp cho tất cả các cấu hình khác.
RAM: 1GB
Bộ nhớ trong: 2GB
chứng chỉ
CE: Vâng
EMC: EN 61326-1
Cổng EtherCAT
Hai cổng, Sơ cấp và thứ cấp
Tốc độ: 100 Mbit/giây
Giao thức: CoE và FoE
NetworkBoost (tùy chọn) – Tự động phát hiện và khôi phục lỗi mạng bằng cách sử dụng
cấu trúc liên kết vòng và dự phòng
Mạng Dual EtherCAT (tùy chọn) – Bắt đầu với V3.13, tính năng Dual EtherCAT
cung cấp khả năng kiểm soát hai mạng EtherCAT độc lập bằng một ACS duy nhất
bộ điều khiển
Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi
